Coaching var oprindeligt betegnelsen for kusken, der varetog vogn og hest.

I 1970 overførte man i USA begrebet til managementverdenen.

I 1972 udgav Timothy Gallwey bogen Inner Game of Tennis. Bogen er en beskrivelse af  sammenhængen mellem den mentale og fysiske præstation.

Begrebet coaching opstod i forlængelse af parametre som toppræstation & motivation.